Generálny riaditeľ comma.ai George Hotz nedávno ocenil spoločnosť Tesla, Google a Otto za to, že sa otvorene venovali svojim programom s vlastným motorovým vozidlom, ale svoju vlastnú spoločnosť posunie o krok ďalej v otvorenosti vydaním súboru údajov 7, 25 hodín od spoločnosti comma.ai's. prototyp v práci.
Na Electreku sme často diskutovali o tom, ako budú údaje v závode veľmi dôležité na vytvorenie plne samohybného automobilu, a tiež v závode, aby bol taký systém schválený regulačnými orgánmi, a preto je pohyb čiarky č., Už v máji sme hovorili o tom, že spoločnosť Tesla každých 10 hodín pridáva impozantné ~ 1 milión kilometrov údajov vďaka svojej dôležitej flotile asi 100 000 automobilov vybavených senzormi Autopilot. Na druhej strane má spoločnosť Google od spustenia programu v roku 2009 len niečo vyše 1 milióna kilometrov kvôli svojej menšej flotile, ale pravdepodobne využíva viac senzorov ako Tesla, ale zhromažďuje viac údajov na míľu.
Pokiaľ ide o otvorenosť, spoločnosť Google vydáva mesačnú správu o svojom programe s niekoľkými údajovými bodmi a spoločnosť Tesla ponúkla, že bude zdieľať svoje údaje autopilota s ministerstvom dopravy USA. A samozrejme, generálny riaditeľ Elon Musk často hovorí otvorene o programe. Ostatné začínajúce podniky, ktoré vyvíjajú technológie s vlastným pohonom, sú o svojich snahách oveľa tajnejšie, napríklad spoločnosť Cruise, ktorú nedávno získala spoločnosť GM, a spoločnosť Zoox, spoločnosť, ktorá v súčasnosti získava veľa peňazí od spoločností VC, aby údajne vyvinuli vozidlo s vlastným riadením.
Hotz vyzval všetkých, tajných a menej tajných, aby uvoľnili súbory údajov zo svojich systémov. Dnes napísal príspevok Reddit:
"Dnes pre vás uvoľňujeme niekoľko vecí." Otvorené veci. Pretože sa nám páči otvorenosť. Je to lepšie ako uzavretie. Dokonca ste uviazli vo výťahu? A otvorenosť robí komunitu strojového učenia vynikajúcou.
7, 25 hodiny údajov o šoférovaní. Z tohto by ste mali byť schopní replikovať naše počiatočné Bloombergove experimenty. Prečo hovoríš? Pretože vieme, že vyhráme. Ak s týmito údajmi urobíte úžasné veci, môžete sa pripojiť k víťaznému tímu a robiť úžasnejšie veci s ešte väčším počtom údajov. Milujeme údaje.
[…]
PS: Zoox, Tesla, Google a Cruise, čakáme na vaše otvorené vydania. “
Experimenty Bloombergu sú nedávnymi testami s čiarovým kódom Ashley Vance z Bloombergu v Nevade:
V novinách (vložených nižšie) vydaných spolu s dátovým súborom Hotz a Eder Santana, stážista strojového učenia na čiarke.ai, napísal o údajoch, ktoré nájdete vo vydaní:
„Namontovali sme kameru Point Grey na čelné sklo modelu Acura ILX 2016, pričom sme zachytávali fotografie cesty pri 20 Hz. V vydanom súbore údajov je celkom 7, 25 hodín údajov o jazde rozdelených do 11 videí. Uvoľnené video snímky sú 160 x 320 pixelových oblastí od stredu zachytenej obrazovky. Okrem videa má súbor údajov aj niekoľko senzorov, ktoré boli merané na rôznych frekvenciách a interpolované na 100 Hz. Príkladmi údajov zo senzorov sú rýchlosť vozidla, uhol riadenia, GPS, gyroskop, IMU atď. “
Tu je článok: